Л. — от ул. Молочная гора до ул. Пятницкой , с отворотом на ул. 1 Мая. В конце улицы протекает речка Сула. Застраивалась в первой половине XVII в. вдоль вала т. н. «Нового города», возведенного в 1619 гг. Большинство домов улицы принадлежало причту ближайших церквей. Все дома — с нечетной нумерацией. Первоначально — Никольская, Верхняя Никольская или СтароНикольская ул. (по имени Никольской церкви на Молочной горе, сгоревшей в 1773 г.). С нач. XIX в. все чаще называется Шумиловкой по имени мещанина Шумилова, построившего здесь дом, но вскоре это название переиначено в Щемиловку по аналогии с одноименными улицами в Петербурге и Москве. Проулок, соединяющий Щемиловку с ул. I Мая, до сер. XIX в. не входил в ее состав и именовался Преображенским пер.

С. — от ул. Локомотивной до ул. Станкостроительной. Первоначально на ее месте рос Посадский лес, вырубленный в годы Великой Отечественной войны. В 1952 г. построены первые корпуса завода «Текстильмаш», с 1956 г. ведется строительство завода автоматических линий. На улице расположены, в основном, строительные и промышленные предприятия. В 1966 г., в связи с нахождением на ней Специального конструкторского бюро текстильных машин, названа Конструкторской. Переименована по решению ОИК № 139 от 6 апреля 1983 г. Щ е р б и н а П е т р Д о р о ф е е в и ч (1926—1981)—участник штурма Берлина и рейхстага. Вместе с прославленными героями М. Егоровым, М. Кантария и А. Берестовым обеспечивал водружение Знамени Победы над поверженным рейхстагом, за что был награжден орденом Красного Знамени, ранее за освобождение Польши — медалью «За отвагу». С 1956 г. работал на заводе «Текстильмаш».